润滑油由基础油和添加剂构成，其中基础油占大部分。基础油就是油，可以是植物油、石油馏分、人工合成的油类，也可以是某种具有润滑性的液体。添加剂是一些化学制剂，各种添加剂以合适的比例调配在基础油里，对成品的润滑油性能起到改善作用，或者赋予基础油一些新的性能。因此，要根据运用场合，选择适合的润滑油。

古代的润滑油是动植物油，随着石油时代的来临，人类开始使用石油馏分作为润滑油，在发展初期，润滑油的成分就是矿物油（石油馏分），例如API-SA级别的发动机油，就属于纯油型。石油本身具有润滑性、防锈性，随着润滑油技术的发展，才出现了添加剂。目前，这种纯油型的润滑油已经难觅踪迹。

这类润滑油是目前使用最广泛的润滑油。各类工业润滑油和车用润滑油成分大多是矿物油，再加上一些添加剂。根据矿物油里使用的添加剂类型，矿物油又分为不同配方种类：例如普通的抗氧防锈型（R&O）、极压型（EP）、抗磨型（AW），其中极压型润滑油和抗磨型润滑油里含有极压剂和抗磨剂，比较特殊，因此在选用中需要特别关注。这类油不可滥用，只有设备确实需要时才可使用。 

矿物油的优点是价格低，性价比较好。如果设备使用中温度较稳定、没有高温/低温运行的情况，还有环境肮脏，难以避免杂质进入油里（需要经常换油），那么矿物油是不错的选择。矿物油的使用温度一般不推荐超过65℃。

这类润滑油一般称为合成润滑油（合成油），它们使用合成油作为基础油。在各类工业润滑油和车用润滑油里，合成油没有矿物油常见。但是，随着设备的要求越来越高，再加上用户对润滑油品质逐渐看重，合成油的用量也逐渐增长，尤其是在车用发动机油领域。合成油的缺点主要是价格高，与一般的润滑油可能不相容，有些合成油在使用中还需特别注意。例如酯类油具有很强的吸湿性，水解稳定性较差。

特种油的成分也是基础油和添加剂，但是特种油一般适用于一些特殊用途，根据用户的特殊要求专门选择合适的基础油和特定的添加剂。例如用于一些特殊气体、易燃易爆气体压缩机的压缩机油。